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   是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主立式加工中心机要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。立式加工中心少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制。立式加工中心立柱高度是有限的，对箱体类工件加工范围要，这是立式加工中心的缺点。但立式加工中心工件装夹、定位方便;刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改;冷却条件易建立，切削液能直接到达和加工表面;三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图样视角一致，切屑易排除和掉落，避免划伤加工过的表面。余应的加工中心相比，结构简单，面积较小，价格较低。运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标， 工件在一次装卡后，完成除安装面和**面以外的其余四个表面的加工，它加上箱体类零件。与立式加工中心相比较，加工中心加工时排屑容易，对加工有 利，但结构复杂.价格较高?0?2折叠编辑本段 

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折叠工作原理 　　到了中世纪，有人设计出了用脚踏板曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其的“脚踏车床”。16世纪中叶，法国有一个叫贝松的设计师设计了一种用螺丝杠使的车螺丝用的车床，可惜的是，这种车床并没有推广使用。　　对于这个难题，威尔金森于1774年发明的镗床起了很大的作用。这种镗床利用水轮使材料圆筒，并使其对准中心固定的推进，由于与材料之间有相对运动，材料就被镗出度很高的圆柱形孔洞。当时、用镗床做出直径为72英寸的汽缸，误差不**过六便士的厚度。用现代技术衡量，这是个很大的误差，但在当时的条件下，能达到这个水平，已经是很不简单了。　　6.1古代钻床——“弓辘轳”